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DRS40L系列

DRS40L系列

 詳情說明

臺達(dá)研發(fā)出的水平關(guān)節(jié)機(jī)器人可廣泛應(yīng)用在消費(fèi)性電子產(chǎn)品、電子電機(jī)、橡塑料、包裝、金屬制品業(yè)的電鎖、組裝、涂膠、移載、焊錫、搬運(yùn)、包裝等應(yīng)用領(lǐng)域,輕松簡易地結(jié)合外圍整合控制開發(fā)系統(tǒng),進(jìn)而打造出精簡、高整合性的機(jī)器人工作站。
采用高彈性、高整合性的臺達(dá)水平關(guān)節(jié)機(jī)器人,以及外圍自動化零件 (如伺服系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)、線性模塊等),不僅滿足單機(jī)或結(jié)合移載平臺應(yīng)用,更可因應(yīng)產(chǎn)線變化,滿足制程應(yīng)用需求。
另方面,由于具備容易且快速導(dǎo)入產(chǎn)線自動化的優(yōu)勢,在制造系統(tǒng)中可呈現(xiàn)更高的靈活性、敏捷度并逐步實(shí)現(xiàn)智能生產(chǎn),藉此體現(xiàn)高效率的自動化,有效提升質(zhì)量、生產(chǎn)效率、節(jié)省工時與降低人事成本。

? 優(yōu)越速度、精度、線性度和垂直度性能
? 免感知器之順應(yīng)控制機(jī)能,可順應(yīng)組件與孔位間之偏差
? 加工軌跡自動規(guī)劃
? 提供第五軸應(yīng)用選配
? 視覺系統(tǒng)容易整合
? 搭配7吋超大屏幕教導(dǎo)盒,直接教導(dǎo)等多樣操作SCARA方式選擇,簡單使用好上手

型號
DRS40L
軸數(shù)
4
臂長(X+Y)
400mm
額定/最大負(fù)載
1Kg/3Kg
最大速度
X-Y
4710mm/sec
Z
1250mm/sec
R
18750/sec
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間*
0.42sec
重復(fù)精度
X
±0.01mm
Y
±0.01mm
Z
±0.01mm
R
±0.010
馬達(dá)功率
X
200W
Y
200W
Z
100W
R
100W
額定/最大下壓力量(Z)
100/250N
容許最大負(fù)載慣量(R)
0.0091/0.075Kg-m2
供客戶安裝的線纜接頭
15Pin D-Sub
供客戶使用的安裝氣管
?4mmx2,?6mmx1
機(jī)器重量
16Kg

*25mm-300mm-25mm&Payload:1Kg,測試環(huán)境溫度25℃


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