AH Motion運動控制器是臺達新一代高階運動控制系列產(chǎn)品，AH Motion運動控制主機可與AH系列PLC共享大部分的模塊，透過EtherCAT等的高速運動控制網(wǎng)絡(luò)連接伺服驅(qū)動器，可實現(xiàn)高速、高精的機械設(shè)備控制需求。
標準型運動控制系統(tǒng)
▲ 提供 EtherCAT、DMCNET 與 Pulse-train 等運動控制接口
▲?運動控制模塊可以獨立進行程序運作，用戶可以對模塊進行程序編輯與下載等動作
▲?所有的運動控制模塊都支持標準型系統(tǒng)架構(gòu)
▲?所有的運動控制模塊都可以安裝在本地端的主背板與延伸背板上
▲?運動控制功能：
▲?性能
? ? - Pulse train：最高 1?MHz 輸出
? ? - DMCNET：12軸最小同步時間為 1 ms
? ? - EtherCAT：8 / 16 / 32軸最小同步時間為 0.5 / 1 / 2 ms
▲?支持UD / PD / AB / 4AB 輸入模式
▲?支持手搖輪輸入 / E-Cam / G-code / 2 ~ 6 軸直線補間 / 2軸圓弧補間 / 3軸螺旋補間
注: EtherCAT運動控制模塊(AHxxEMC-5A)暫不支持安裝于I/O槽位上
精簡型運動控制系統(tǒng)
▲?提供 EtherCAT、DMCNET 與 Pulse-train 等運動控制接口
▲?AHxxEMC-5A 可以安裝在特定運動控制背板的 CPU 槽位上，除了運動控制以外， 也可以取代 CPU進行一般的 CPU 工作
▲?精簡型運動控制系統(tǒng)并不支持背板的擴充
▲?運動控制模塊一樣可以安裝在背板的 I/O 槽位上
▲?運動控制功能：
▲?性能：
? ?- Pulse train：最高 1MHz 輸出
? ?- DMCNET：12軸最小同步時間為 1 ms
? ?- EtherCAT：8 / 16 / 32軸最小同步時間為 0.5 / 1 / 2 ms
▲?支持 UD / PD / AB / 4AB 輸入模式
▲?支持手搖輪輸入 / E-Cam / G-code / 2 ~ 6 軸直線補間 / 2軸圓弧補間 / 3軸螺旋補間
▲?注: EtherCAT運動控制模塊(AHxxEMC-5A)暫不支持安裝于I/O槽位上
整合運動控制編輯
整合運動控制編輯：ISPSoft V3將邏輯編程與運動編程整合在同一套軟件上，并提供符合國際標準規(guī)格 PLCopen? 的功能塊以及臺達提供的豐富功能塊。
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